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Sommaire

 

Cours

• Logique combinatoire : systèmes de numération

Les nombres en logique, opérations, codage.

• Logique combinatoire : Aspects fondamentaux

Les définitions, les théorêmes de De Morgan et de Shannon, les tableaux de Karnaugh.

• Logique séquentielle : systèmes séquentiels

Le grafcet.

• Logique séquentielle : entrées et sorties

Les actions dans un grafcet

• Asservissements : Eléments fondamentaux

Les bases et la transformation de Laplace.

• Asservissements : Fonction de Transfert

Schéma canonique et règles de transformation des schémas.

• Asservissements : Identification et représentation des systèmes

Systèmes du 1er et du second ordre: réponses indicielles, rampe, Dirac et réponses harmoniques.

• Asservissements : Graphes Informationnels de Causalité

JP Barre (ENSAM Lille) distribue sa présentation Powerpoint à l'intention des professeurs.
Voici la partie concernant la modélisation.
La seconde partie concerne la commande par représentation.
Elle n'est pas destinée à être enseignée.

Fiches

Ces fiches ont pour but de vous faire gagner un temps précieux lors de la résolution de problêmes. Les résultats sont basés sur les formes canoniques et peuvent ainsi vous permettre d'exploiter rapidement des courbes.
Elles ne dispensent en aucun cas de l'apprentissage du cours.
Voir aussi la page Matlab pour la représentation des courbes.

• Papier semi-logarithmique 
3, 4, 5 décades pour tracer des Bodes.

• Réponses Syst. ordre 1 
3 pour le prix d'un! Vous retenez la réponse indicielle et vous en déduisez la réponse impulsionnelle ainsi que la réponse à une rampe.

• Réponse harmonique Syst. ordre 1

Du Bode, du Black, du Nyquist!

• Réponse indicielle Syst. ordre 2 
Je ne comprends pas pourquoi des étudiants confondent réponse indicielle et réponse harmonique. (pb d'attention en cours?)

• Réponse harmonique Syst. ordre 2

Quelques résultats pour les diagrammes de Bode.
Mais aussi une animation

• Réponse indicielle Syst. ordre 2
Une animation Flash qui montre comment déterminer les différents paramêtres à partir d'une courbe dans le cas de dépassement.

• Schéma fonctionnel
Une animation Flash qui montre comment déterminer le schéma fonctionnel à partir de la forme canonique.

Exercices

• Logique combinatoire 
Applications OU exclusif, additionneur, code barres.

• Logique combinatoire 
Application des tableaux de Karnaugh : transcodeur, comparateur.

• Logique combinatoire 
Application des tableaux de Karnaugh : afficheur.

• Logique combinatoire 
Exercice relatif à la détection d'erreur par le code de Hamming. Circuits avec OU exclusif.

• chariots 
Exercice classique pour un chariot avec cahier des charges évolutif.
Exercice avec 2 chariots et ressource partagée. A connaître!

• prélévement 
Grafcet simple avec cycle automatique et cycle par cycle.

• rainurage 
Grafcet avec ressource de conduite de cycle automatique et cycle par cycle.
La réceptivité initiale du grafcet de fonctionnement associé au grafcet de conduite est quasiment une question de cours. A retenir !

• boucheuse de bouteilles 
Plusieurs Grafcets répondant à divers cahiers des charges, dont un avec une ressource intégrée.

• ascenseur 
gestion d'un ascenseur avec détermination de réceptivités.
Problême assez délicat à traiter.

• Asservissements 
2 exercices de réflexion sur la transformation de signaux et un calcul de fonction de transfert qui utilise le principe de superposition.

• Asservissements : mécanique, pneumatique, hydraulique 
recherche des équations différentielles et réponse indicielle.
Exercices basiques en liaison avec le cours

Problêmes

• Groupe Ward-Leonard 
Un problême à faire absolument! Découverte progressive d'un asservissement par superposition d'une génératrice, d'un moteur à courant continu et d'une dynamo tachymétrique. Etude de diverses réponses indicielles

• Soufflerie 
Asservissement

• Chauffe-Bain 
Asservissement

• Remplissage de bac 
Problême classique d'asservissement : moteur courant continu, réponses indicielle et harmonique, marges de gain et de phas

• Panneau photovoltaïque 
Un problême d'asservissement qui fait appel davantage à la réflexion qu'à des connaissances.
Celui-ci peut dérouter même de bons étudiants

• Projecteur de diapositives 
Un problême d'asservissement moyennement difficile et trés complet

• Four 
Un problême d'asservissement d'un four. : FTBO, FTBF, temps de réponse à 5%, ..

• Mélange eau-alcool 
Un problême de régulation trés intéressant avec correcteur et utilisation du critère de Routh

• Traitement de minerai 
Un problême de régulation trés intéressant avec différents régulateurs et utilisation des critères de Routh et de Naslin.

Ressources

• Fanal 
Un vieux logiciel d'application des asservissements.

• Regul 
Un autre logiciel d'application de la régulation.

 


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